Alfonso, supongo que se trata de una R 1100 S (te falta un 1) de las últimas en donde el abs (con servo) y el cuentakilometros compartían el sensor trasero.
Bienvenido al club de los fastidiados propietarios de un modulador de abs roto!!!
Pásate por el rincón de la R 1100 S y mira el camino a seguir para que funcione el cuentakilometros, ya que de momento nadie a podido revivir el modulador.
http://www.bmwmotos.com/foro/showthread.php?230939-EL-RINC%D3N-DE-LA-R1100S-ENERO-2012/page85
Suerte,