En mi K1200 también me paso, ojo, según el manual si se enciende de forma continua debes llevarla al conce, si es de forma intermitente para inmediatamente y llama a la grúa, en mi caso era el primero, por lo que seguí usándola mientras me daban cita, etc. Consecuencia a llegando a un semáforo a no más de 50 km/hr , se quedó frenada en seco y aunque no fue una caída grave el susto si fue importante. Consejo úsala poco o nada a mi me cambiaron el abs, estaba en garantía.