Como le tienes que quitar el carenado aprobeha para dar un repaso visual al sistema de cableado electrico, fichas de empalme, amortiguadores, retenes, pastillas de freno, latiguillos, si ha estado tiempo parada te recomiendo un limpia motor se echa con el aceite viejo se deja unos minutos y sale todo ademas de disolver sedimentos de haber tenido la moto durante tiempo parada, ademas con los 40.000km viene la revision gorda que le llaman te dejo unos enlaces del foro para que te hagas una idea
https://www.bmwmotos.com/foro/threads/revision-40-000-km-r-1150-rt-que-ha-y-que-hacerle.432783/
https://www.bmwmotos.com/foro/threads/r-1150-rt-rev-de-los-40-000-kms.354635/
Detalles de la inspección después de 20.000 km (40.000 km / 60.000 km):
Cambiar aceite con el motor operando a temperatura regular, renovar filtro de aceite (R1100, 1150RT)
Cambiar aceite en caja de cambios, calentado a temperatura normal de operación (R1100, 1150RT)
Revisar holguras de las válvulas (R1100, 1150RT)
Reemplazar todas las bujías (R1100, 1150RT)
Replace the fuel filter (R1100, 1150RT; every 40.000 km)
Revisar nivel de ácido de la batería (R1100, 1150RT)
Limpiar y engrasar en su caso los polos de la bateriá (R1100, 1150RT)
Sustituir el filtro de aspiración de aire (R1100, 1150RT)
Revisar movimiento del cable de acelerador y buscar torceduras y rozaduras (R1100, 1150RT)
Reemplazar correa del generador (R1100, 1150RT; cada 40,000 km)
Revisar rodamiento de basculante (R1100, 1150RT)
Revisar funcionamiento del interruptor del caballete lateral (R1100, 1150RT)
Revisar / ajustar sincronización (R1100, 1150RT)
Revisar presión de los neumáticos y profundidad de dibujo (R1100, 1150RT)
Revisar luces y equipo de señalamiento (R1100, 1150RT)
Prueba de manejo como inspección final y revisión del funcionamiento (R1100, 1150RT)
Confirmar servicio BMW en documentación (R1100, 1150RT)
Cambio de aceite, tracción trasera (R1100RT)
Revisar juego de embrague (R1100RT)
Revisar desgaste de discos y pastillas de freno frontal y trasero (R1100RT)
Revisar nivel del líquido de frenos, freno frontal y trasero (R1100RT)
Inspección visual de tubos de frenos, mangueras y conexiones (R1100RT)
Cambiar líquido de frenos , freno frontal y trasero (R1100RT)
Revisar rodamiento de las ruedas (R1100RT)
Lubricar caballete lateral (R1100RT)
Lubricar boquilla de cable de embrague (R1100RT)
Revisar régimen de ralentí (R1100RT)
Revisar válvulas de mariposa (R1100RT)
Lectura de memoria de errores con sistema de diagnóstico de BMW Motorrad (R1150RT)
Cambio de aceite, tracción trasera (R1150RT, cada 2 años)
Cambiar líquido de frenos del sistema ABS integral, frontal y trasero (R1150RT)
Cambiar el líquido de frenos en todo el circuito de control ABS (R1150RT)
Revisar nivel del líquido de embrague (R1150RT)
Cambiar líquido de embrague (R1150RT, cada 4 años)
Revisar juego de basculado del rodamiento de la rueda trasera (R1150RT)
Lubricar rodamiento de caballete lateral (R1150RT)
Verificación de frenos para ABS integrales BMW Motorrad (R1150RT)