Es fácil, recuerdo una web donde explicaba como hacerlo con pocos medios, pero no se localizarla, puede que rebuscando en faq.650.com lo encuentres.
En definitiva se trataba de extraer el catalizador dejando los dos escapes originales, para eso había que cortar la petaca justo antes del silencioso izquierdo, donde se aloja el catalizador, extraerlo y volver a soldar. Estéticamente solo verás las soldaduras en esa parte del tubo, los escapes los usas los dos igual, es barato y cambia poco la moto. Eso sí, hay que anular la sonda lambda (también estaba explicado) y el catalizador lo eliminas de por vida.
Saludos