Bueno, pues te cuento mi experiencia, tengo una 1150 GS, desde la segunda revision le puse Motul 5100, 15W50 , que creo que es sintetico ó semisintético.
Se lo cambio a los 10.000km, tapon imantado en el carter y tapa imantada en el filtro, el cual tambien cambio a los 10.000 km y hasta ahora que tiene 45.000 km, no he tenido ningun problema, si bien , es cierto que gasta algo más que el normal, pero tampoco es excesivo, rellenas y punto, y asi siempre aceite nuevo.
A , por cierto, ahora le he puesto al cardan y a la caja de cambios Castrol MTX Full Synthetic 75W140 que cumple la normativa Api GL5 y por ahora sin problemas.
Un abrazo y hasta siempre