No estaria de más que pongas el modelo.
Las causas de la inestabilidad del relenti, pueden ser varias, empieza mirando lo más sencillo y si persiste, pues continúas mirando cosas.
Si la gasolina que pones es la adecuada, comprueba las bujías, cables de bujías y pipas de las bujías, el filtro del aire, sincronización de los cables del acelerador, limpieza de inyectores, filtro de gasolina, reglaje de válvulas, por ultimo la centralita de inyección.
Saludos.