Si los de BMW le han puesto un tornillo de vaciado será por algo... ;D ;D ;D ;D ;D ;D ;D ;D (al cardan no le pusieron y mira la movida que hay ahora ;D ;D ;D ;D ;D ;D)
No he oído nunca que se cambie el aceite sólo quitando el filtro, aunque desconozco si es factible.
De todas formas, pienso que no es tan costoso, una vez puestos y con las manos sucias ;D, quitar además del filtro el tapón, ya que así te aseguras que no queda nada de aceite sucio en el carter.
Un saludo!