Hola de nuevo, muchas gracias por vuestras respuestas.
He hablado con Damián y me dice que ellos tocan el hidráulico del amortiguador y le hacen el mantenimiento completo, pero el ESA no lo tocan (el motor de la precarga de muelle trasero).
A ver si hay algún forero que sepa quién lo puede hacer.
muchas gracias