Está en garantía la moto?.
Supongo que si por los kilómetros.
No sé como estará el tema exactamente, pero podría ser que cualquier problema que tengas, si no has pasado por la revisión oficial en un concesionario, no te lo solucionen gratuitamente acogiéndose a que no fuiste a pasar la revisión oficial.
Por otra lado, es muy posible que el fabricante tenga emitida alguna orden de reparación/modificación/revisión de acuerdo con el número de serie de tu moto. Estas operaciones corren a cargo de BMW, son fallos que han detectado en algunas unidades y en determinadas series y los corrigen sin cargo alguno. A mi ya me han pasado varias, aprovechando el momento de la revisión.
Solo te lo digo para que lo tengas en cuenta si decides seguir adelante.
Un saludo.