Es una llave Torx, no recuerdo el nº, aunque creo que debieras llevarla entre las herramientas que te dieron con la moto.
Uno de los protectores se puede montar y/o desmontar sin quitar el carenado, debes quitar la quilla, y la pieza de plastico negra que hay a la altura del pie, el otro lado hay que desmontar el carenado.
Lo habitual es montarlos y desmontarlos con el carenado quitado.