Sin oirlo... de todas formas, todos los vehículos de cambio "manual" suenan cuando están embragados, y dejan de hacerlo cuando están desembragados.
Un cierto rumor de "algo girando", como de leve rozaminento, es perfectamente normal. Lo de oido en todas las motos que me he probado/tenido, y en coches también.
Si es más escandaloso, de ese tipo de ruido que ya dice uno "joder, como suena esto", pues obviamente se habrá fastidiado cualquier cosa.