Dices que falla a poca velocidad (de giro del motor, entiendo, independientemente de que vayas en 1ª, 2ª ... o 6ª), pero ¿en medias y altas vueltas va bien, perfecta, regular...?.
La batería, ¿está bien?. ¿Arranca con fuerza el motor eléctrico, o empieza a flojear?. Si la batería está KO, a bajas vueltas el alternador no da a basto para suplir una batería que no colabora, mientras que en medias y altas, el alternador ya sí da suficiente para que todo lo electrónico funcione, aun con la batería mal. Comprueba, además de la batería, los bornes y las conexiones a masa: que todo ello esté limpio y apretado.