Son dos cosas diferentes:
Una el ABS, que no se apaga hasta que las ruedas den una vuelta completa.
Y otra el testigo de la batería, que es el de carga del alternador.
Es normal que despues de encender, este unos segundos con el testigo encendido, sobre todo si la moto está al ralentí.
si te fijas, cuando está el testigo encendido, si le das un poco de gas, ya se apaga.
Saludosssssss