Pues inicialmente cualquier aceite Sintético o Semi-sintético de marca HD, API clasificación SF, SG o SH o bien de clasificación CCMC G4 o G5. BMW no recomienda los SJ y definitivamente no puedes utilizar los EC (conservadores de energía). Para elegir el mejor aceite, depende mucho de la temperatura ambiente a la que estarás rodando (mínima y máxima), en base a la temperatura decides la viscosidad.
En cuanto a la marca, aquí en Venezuela Motul, que es lo que se consigue, pero ahí algún forero de la tierra te podrá recomendar sobre los que consigues en España (Repsol, Castrol, etc...).
VeneVsss