Hola Boris, yo tengo una adv lc 2016 y no me pasa lo que dices en la transicion, pero lo que si te digo, es que a mi, me dijeron en el conce cuando me entregaron la moto, que el cambiar de precarga de un casco a dos o maletas, etc, lo hiciera en parado, con la pata de cabra puesta y bajado de la moto o puede que se salga de rango o algo asi me dijeron. En tu moto no se si sera lo mismo, pero vamos ten cuidado si lo haces en marcha. Lo del cambio de Road a Dynamic yo le doy al boton, me aparece Dynamic, pulso/cojo el embrague y cambia del tiron, se nota hasta en el empuje cuando le acelero, tambien te digo que siempre lo he hecho en marcha.