La verdad es que pensar en cambiar un cuadro, con la pasta que cuesta tanto nuevo como usado, por un velocimetro que falla me parece un poco exagerado :-?. Parece que confias el mantenimiento de tu RS a un mecánico, será muy bueno pero hay cositas que a alguien especializado en BMW no se le escaparian :

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Verifica si es solo el velocimetro el que marca mal, si tambien lo hace el cuentakilometros sospecha del sensor que te han comentado. Ambos elementos se alimentan de la misma información, así que si hay algun problema en el sensor o su cableado hasta el cuadro deberían fallar ambos.
Si definitivamente es problema del cuadro y no falla nada mas, existe despiece del mismo así que a las malas solo habria que cambiar el modulo del velocimetro. Ya has visto el tutorial que te han puesto, abrir el cuadro no es nada dificil y una vez dentro puedes mirar si hay algo mal y en caso necesario cambiarlo si no es reparable. Si los precios del despiece de BMW no te convencen :-[ , busca por los recambistas habituales a ver si te pueden ofrecer alguna alternativa mas económica. Esta vez no voy a recomendar Motorworks a no ser que quieras un velocimetro en millas ;D ;D.
Los cuadros de instrumentos de las K han sufrido muchas modificaciones con los años para solucionar fallos graves de diseño, los de nuestras K11 son los mas evolucionados y es muy raro que algo falle en ellos. Sin verlo, apostaria por fallo en el sensor o su cableado hasta el cuadro, conector incluido.
Suerte
