Yo tengo una K1300r, con un año, y los fallos que comentáis los tenía desde que la estrené.
Al principio pensaba que era yo quien fallaba al cambiar, pero en los últimos meses me quedaba sin cambio semiautomático con mucha frecuencia, y sin haber fallado ningún cambio, así que fui al concesionario, les insistí en el tema y me lo cambiaron en garantía, y os puedo confirmar que el problema era del cambio semiautomático, pues ahora cambia que es una delicia.
Yo hice una prueba que me confirmó el fallo, si vais en cualquier marcha y cortáis gas, logicamente no cambia, pues debe detectar que las mariposas están abiertas, pero si mantenéis la palanca de cambio empujando hacia arriba, al dar gas, automaticamente cambia a la siguiente marcha. Esto no lo podía hacer con la palanca que traía de fábrica.
Espero haberos ayudado.
Vsss