Has probado a echarte hacia adelante? Me explico, tendemos (sobre todo en las trail) a llevar los brazos rectos y a apoyar el peso en las manos, cuando la realidad es que los brazos tienen que ir flexionados y el peso del cuerpo recaer en el culo (si, parece una tontería pero no lo es, no), lógicamente haciendo fuerza con los músculos abdominales para mantener la posición. Como echamos el peso hacia adelante, recayendo sobre las manos, se acaban durmiendo. No digo que en tu caso concreto sea eso, pero prueba, que no te cuesta nada.
A mi se me dormían a los 2 minutos de conducir. Aparte del esguince cervical, era mala postura. Ahora se me duermen (lógico) pero tardo mucho mas al llevar mejor postura.