Bueno, pues no estoy muy seguro de las medidas de tus ruedas, pero si son 110/80-19 la delantera y 150/70-17 la trasera, la presión buena sería 2,2 bar delante y 2,5 bar detrás (si vas solo y sin carga) y 2,5 bar delante y 2,9 bar detrás (si vas con carga o acompañante).
Del manual de mantenimiento de la R 1100GS no tengo ni idea, quizás otro forero que tambien la tenga te pueda echar una mano en eso. Por cierto, has mirado en la web de libromotor?