El paso del tiempo no es lo mismo según si la moto pasa mucho tiempo en la calle o sólo sales de ruta y vuelta al garaje. Igualmente el clima influye, ya que cuando más se deterioran las gomas son con los cambios bruscos de temperatura.
Y por mi experiencia personal las marcas y modelos tienen una evolución diferente; Por ejemplo los Michelin Pilot Road y Road 2 envejecen muy mal y con dos años, ya se han endurecido lo suficiente como para notar falta de agarre, de hecho los cambie por eso y no por falta de profundidad en el dibujo.
En cambio los Dunlop Roadsmart que voy a cambiar en breve con 3 años (el delantero), han mantenido un correctísimo agarre hasta el final, aunque sin duda algo habrán perdido, ya que se observan microgrietas en los surcos.
No hay una norma fija, pero si notamos sensaciones de falta de agarre es el momento de cambiar. Unos 4 ó 5 años también me parece un periodo más que suficiente para renovar.