Pues es muy sencillo de entender.
La moto debe llevar (hablo de motores R1200 hasta año 2010, después ya no lo sé) 20W50 MINERAL hasta al menos los 10.000 km. Después, los rangos admisibles son (y copio y pego del manual):
Clases de viscosidad admisibles
SAE 5W-30..................-20...20...