Si usas las primeras horas de la mañana, llegando a destino a las 12-12,30 h no vas a tener problema.
La cosa es madrugar, comer antes, descansar, y luego, si quieres, al caer la tarde hacer otros 200 km.
Por lo general, yo lo que hago es buscar rutas fuera de lo conocido (autopistas, autovías...