cambio liquido freno

Hola a todos. Quería ponerme a cambiarme el líquido de frenos de mi F800 R 2009 con ABS. El caso es que leí que en algunos modelos de BMW al llevar ABS era una tarea muy complicada que debía hacerla el taller, al tener que ajustar no se qué de la centralita... No me queda claro si se refiere...