Hola, creo que para poder arreglar el tema del velocímetro, primero deberías saber exactamente que es lo que tenía mal la moto. No es lo mismo que se te estropee el modulador abs, que la centralita abs. Si se estropea el modulador, digamos que es mas fácil hacer la absectomía, en principio sería cambiar los conductos del líquido de frenos y quitar bombilla de abs del cuadro, pero si lo que está mal es la centralita abs, habría que desconectar todo, por eso no te funciona el velocímetro, porque el sensor abs trasero está anulado.
Si puedes preguntarle al anterior dueño exactamente que es lo que le hicieron, mejor.
Y no descartes el llevarla a una máquina de diagnostico de un conce oficial bmw, para que te digan exactamente cual es el fallo, y a partir de ahí, valorar con piezas de desguace si es rentable arreglarlo o no. Hay veces que es mejor pagar una hora de conce oficial que muchas horas de talleres multimarca, te lo digo por experiencia, no en motos, pero si en coches.