Puede ser que hayas tenido una bajada de tensión o también que haya rodado una rueda un rato con el motor encendido mientras la otra estaba parada, si es así solo se trata de borrar el fallo de la centralita. Eso te puede salir entre 20 y 40 euros según donde. Otro fallo puede ser que se hayan movido los detectores de la rueda, que deben de ir a una distancia determinada. Si el fallo es porque la centralita se haya estropeado y no se le pueda borrar el fallo la fiesta te puede suponer sobre 1500 o 2000 euros. Llevala a un taller donde tengan ordenador BMW y que la enchufen para detectar el fallo.