Lo primero, intentar cargarla bien y rodar con ella por carretera para comprobar que el fallo desaparece.
Cargador de batería durante la noche y seguramente se quitará el problema.
Quizás la batería ha llegado al final de su utilidad. Comprobar estado en un taller
Arrancar y parar el motor, trayectos cortos, no ayuda a cargar la batería si está ya gastada.
En un taller cualquiera de motos, pueden ver el estado de tu batería y también conectar el ordenador y leer si tu moto indica algún fallo y borrarlo.
Si con la batería cargada, en buen estado y te vuelve a salir el fallo, pues a reparar, pero conociendo el diagnóstico del ordenador.