Pues eso, según el manual sería buscar valvulina con una viscosidad SAE de 90 o cercana, y API GL5.
Multigrado pues hay 75W90, 80W90... Monogrado 80 o 90, y sirven OK, siempre que sean GL5.
Ese que has puesto en la foto se lo pongo a mi vieja R850RT y bien. A lo largo de los años también he puesto el típico de Castrol 75W90, Liqui Moly, y bien también.
Sirve para engrabaje angular y caja de cambios de las que llevan embrague en seco.