A ver,en mi modelo si..en el tuyo no se....creo que el cardan es sin mantenimiento al menos los primeros, luego dijeron que cada 40.000 kms pero me temo que solo te lo podran hacer en el conce (el cardan carece de tornillos de llenado y vaciado)
Para la caja de cambios pues veras un par de tornillos uno es de llenado y otro de vaciado...la cantidad en mi moto es de 0.8 litros una vez llenado (la primera vez que se llena un litro), verifica esto en un manual y no se te olvide sustituir las arandelas de los tornillos...
En la seccion de la web de manuales hay algunos..no se si para tu moto....