El aceite tiene que ser multigrado, y en cuestión de temperatura el 20w50 te cubre toda la gama. Por lo que veo es lo que más se usa.
Después, el manual indica que tenga norma API a partir de SE... y yo todos los que veo son SF, SG, SH... es decir, la segunda letra indica que tiene más calidad, por lo que realmente si te fijas en la norma API de cualquier aceite verás que va más allá de SE, por lo que le puedes echar cualquier aceite que cumpla esas especificaciones mínimas, que yo creo que son todos.
Lo bueno de las k es que el aceite no baña el embrague como el resto de motos japonesas, por lo que el aceite que le vale es el de los coches...
Yo cuando le cambié cogí uno 20w50 con norma API más de SE (que después de ver Eroski, Lecleck, Norauto, Carrefour, Erauto, Fevert... ví que eran todos) que fuese conocido, cogí el "Repsol Super Elite 20w50" de coche porque estaba de oferta, pero igual me hubiera comprado Cepsa, Esso, Kraft, o los que te dicen por aquí...