Ajuste altura iluminación

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Hola Compis.
Necesito ayuda para ajustar la iluminación de mi moto.
Parece que en el manual de taller de mi moto R1200RS 2018 viene explicado como hacerlo, por qué en el manual de propietarios no veo nada. Alguien puede explicarme como hacerlo o si dispone del manual de taller me lo pudiese pasar

Saludos
 
la rt lleva una manivela debajo del foco con facil acceso, no se si la rs tambien,,,

Saludos
 
Lleva como un botón de ajuste también.
El problema no es ese es saber a qué distancia coloco la moto sobre una pared y a qué altura debe estar la de cruce y la larga más bien
 
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