Yo te recomendaría los siguientes:
"La Biblia en España" de Georges Borroughs (no estoy muy seguro de la ortografía). Narra un viaje por España de un comisionado de la Sociedad Bíblica Británica para vender sus Biblias anglicanas en la España de Fernando VII. No tiene desperdicio, especialmente sus viajes con gitanos que le llamaban "Don Jorgito el Inglé! Está en Alianza Editorial.
Otro de viejos viajeros :"El viaje por España" de Gustavo Doré y Charles Davilier. No recuerdo la editorial. Narra también un viaje por España acompañando la narración por unos grabados maravillosos. La época del viaje es ligeramente posterior al anterior, de hecho parte del viaje lo llevan a cabo en tren, también durante el siglo XIX. Es especialmente curiosa la "clasificación" que recogen de los mendigos, según el tipo de mendicidad que realizan.
Algunos otros:
"El último lugar de la Tierra" de Roland Huntford . Un análisis muy certero de las expediciones al Polo Sur de Scott y Amundsen. Fantástico.
"Atrapados en el hielo" de Susan Alexander. Narra la odisea de la expedición de Shackleton a la Antártida en 1914. Espectaculares las fotos que tomó Frank Hurley, fotógrafo de la expedición. La historia es terrible: el barco se queda bloqueado en el hielo y es aplastado por éste. Lo increible es que sobrevivieron todos.
"Aventura a toda vela" de Santiago González Zunzundegui. La vuelta al mundo en velero de una familia vasca durante 17 años. También se lee muy a gusto
Y por último si has leido los viajes por África de Javier Reverte, habrás visto la referencia constante a "El corazón de las tinieblas" de Joseph Conrad.
Bueno, no te aburro mas que cuando cojo el hilo , no paro....