Pues mira, la altura libre al suelo de una Adventure 2008 y adelante, que es la que tengo, con ESA (digo esto porque las anteriores sin ESA no sé si miden igual), es de 89 ó 91 cm, depende de donde pongas el asiento (es regulable). Pero si no eres muy alto, como es mi caso (mido 174 cm) le puedes poner el asiento regulable de una GS normal, como llevo yo, y llego perfectamente al suelo. SIN PROBLEMAS. Es genial y cómodo !!!
Saludos !!