el mantenimiento básico de tu moto es muy fácil y tienes en esta página unos tutoriales bastante buenos.
cambio de aceite y filtro:
http://www.bmwmotos.com/manuales/aceitek/index.htm
cambio de aceite del cardan y caja de cambios:
http://www.bmwmotos.com/manuales/aceitetrk/index.htm
cambio de filtro de aire:
http://www.bmwmotos.com/manuales/filtroa/index.htm
cambio de filtro de gasolina:
http://www.bmwmotos.com/manuales/fgasolina/index.htm
cambiar las bujías no necesita ni manual, quitas la tapa (donde pone "bmw"

retirando los 3 tornillos allen, con unos alicates tiras de las pipas para retirarlas, introduces la llave de bujías de la dotación de la moto y la aflojas con la llave de ruedas (la grande acodada), cuando vayas a introducir las nuevas pon cuidado para no forzar la rosca, debe enroscar con facilidad girando con los dedos la llave de bujías, no uses la llave grande hasta no estar seguro que enrosca perfectamente, una vez enroscada no la aprietes a lo bestia. recuerda que los cables no se pueden cambiar de posición.
¡IMPORTANTE! lleva los aceites usados a un "punto limpio".
saludos.