Eso no es nada normal. La batería forma parte del vehículo y debe entrar en la garantía. Igual que entran los neumáticos, las bombillas, las bujías, etc. aunque estén hechas por otros fabricantes.
a mi se me fue y en efecto te la cambian, ten en cuenta que las mismas baterías suelen tener su propia batería, pero sin problemas te la tienen que cambiar, eso si que te miren bien el por que ha fallado no sea culpa de la moto.
Yo todavía no se la he cambiado a la GS, pero en mi antigua Yamaha, se me fue Yuasa en menos de un año y me la cambiaron. Eso sí, primero la comprobaron y luego me sustituyeron. Por lo que me dijeron no era normal y se debía a un defecto del artículo.
A mi me cambiaron la que traía de serie la moto, también con unos 6-7 meses, la llevé a la bmw y me dijeron que estaba comunicada.
Me pusieron una nueva.