En el manual te explica la regulacion de la cadena y su tension. Lo ideal es tener una dinamometrica para cuando ajuste la fuerza de apriete a la rueda sea la suya. En su punto central la cadena debe de tener un juego en cms. En su parte trasera tienes una series de tornillos que una vez afolada la rueda, estos se ajustan de manera que en la escala de su recorrido te fijes en que posicion están para cada una de sus bandas. De esta manera, ademas de tensar, la rueda se que quede alineada.
Yo estuve ajustando con un motero de aqui en el sur su GS650 y es facil al final, al principio tus dudas como todo, pero veras que despues es muy facil.
Saludos desde el sur del sur
PD: Siempre te queda, si tener apuros, que te la ajusten en donde el cambio de rueda. Que es muy correcto.