Pues depende del año, las R1200R,GS,RT de antes del 2007 (creo) era un cirio porque había que descolgar el contenedor del grupo cónico, desmontando rueda, tirante del monobrazo... todo esto por no tener la brillante idea de poner un tapón.
A partir de ese año sí tiene un lógico tapón de vaciado, por lo que se desmonta la rueda, y ya solo hay que quitar el taponcito de llenado (sensor del ABS) y abrir el de vaciado. Dejar que recuda, cerrar, añadir 180 o 190 cl mas o menos, tapar y poner rueda.
Hay por ahi algún brico que lo explica mu bien, es bastante sencillo. Yo me animaré, porque la valvulina cuesta muy poco y es la misma que para el cambio. Con una lata de 1l llega, porque el cambio es 0,8l y el grupo cónico casi el resto.
Saludos.