Hola, a pesar de que bmw recomienda cambiarlo cada 20 mil km, yo siempre se lo cambié cada 10 mil km, tanto en la K1, R1100S ( que llevan el mismo cardan que la RT ) como en la GS1200.
Además, en tu moto es super fácil porque lleva tapón de vaciado, tardas 2 minutos, y con una lata de un litro tienes para 4-5 cambios de valvulina.