Para abrir el tapón tienes la herramienta en la bolsita de herramientas de la moto.
Una dinamométrica pues siempre es recomendable, yo pillé una baratilla de Amazon, Tacklife o algo así, y muy bien.
El cambio de aceite son 3'75L en total.
No hagas la maniobra de arrancar en frío para cebar el filtro o la pasarás de máximo. Recuerda que el R1200 OHV o DOHC tienen radiador de aceite con termostato, si arrancas en frío te marcará mal el nivel y acabarás echando de más.
Briconsejos varios:
Puedes:
1) Cebar el filtro poco a poco, va chupando aceite hasta saturarse. Ponerlo (va en vertical, no problem) y luego echar aceite hasta el nivel adecuado del visor (mediado más o menos, sin más).
2) Poner el filtro en seco, echar 3'75L y olvidarse. Al arrancar se ceba el filtro, se queda el nivel bien, y fin.