Hola,
mi recomendación particular es que le pongas mineral de calidad igual o superior al propuesto por BMW, p.e. REPSOL ELITE PLUS 20w50 que es mineral y al menos tan bueno como el CASTROL GP 20W50 recomendado (BMW sigue creyendo mejor el mineral para nuestro boxer puesto que aunque permite sintetico, nunca antes de los primeros 15000 kms) y mas barato.
Si no cambias filtro te recomiendo que eches 3.3 litros la arranques un par de minutos que se distribuya bien y despues añade (poco) rigiendote por el ojo de buey. Recuerda que a los 30'' de arrancar baja buscramente para luego retornar a su nivel normal de funcionamiento.
Saludos