Sin cambio de filtro es lo que te comenta Victor, de todas manerAS una vez puesta la cantidad pones la varilla y compruebas (a mi me gusta llevarlo de la mitad para el maximo y siempre le echo un chorrete de propina.
Muchas veces cuando tienes una duda de este tipo, cantidad de aceite, bujias, etc, en la pagina de rkmotonet tiene al inicio a la izquierda una ventanilla que pone selecciona tu modelo y salen las especificaciones basica, aceites, bujias, medidas neumaticos, carburadores, etc. yo lo miro muchas veces que voy despistado y no tienes la moto a mano.
salut