Ya te han contestado en el foro de GS, pero te vuelvo a responder aquí.
No tiene complicación, quitar rueda, soltar pinza de freno, quitar los tornillos,, quitar el disco, poner el nuevo, volver a ponerlos apretados a su par (busca el manual de taller de tú moto en el foro que seguro lo encuentras) y realizar el proceso inverso.
Pero si preguntas esto, es que no estás muy ducho en mecánica, es una operación de lo más sencilla.
Si no lo ves claro, llévala a un mecánico que te va a salir más barato.