Hola, cuando cambié las mías (k 100 rs 16) tuve que soltar la tuerca de abajo que sujeta el amortiguador, porque el pasador delantero de las pastillas no salía del todo pues tocaba con el amortiguador. Con el caballete puesto se suelta, llevas un poco hacia atrás el amortiguador y sacas el pasador.
Yo lo hice sin quitar la pinza, es mejor también para retraer el bombín de freno (las pastillas nuevas tendrán más espesor), empuja (suave y con tacto que está el disco) con un destornillador o similar, pero sobre las pastillas viejas antes de sacarlas y una vez hayas ganado espacio colocas las nuevas. Ojo al retraer el bombín, el nivel del líquido de frenos en el depósito subirá, debes dejarlo a nivel.
Un saludo.