Hola:
Pues por ejemplo:
San Leonardo de Yagüe te subes a la Laguna de Vinuesa, después bajas a Quintanar de la Sierra y subes a la Laguna Negra de Neila, en las dos es recomendable darte un paseín andando por alli. Y despues te vuelves a San Leonardo por Palacios de la Sierra, te saldrán algo más de 100 km.
Si quieres más, sigues hasta Salas de los Infantes y de alli a La Gallega para volver a San Leonardo.
Otra opción es tirar hasta Ucero, al Burgos de Osma y de allí a Calatañazor (también puedes arrimarte a ver San Esteban de Gormaz), Calatañazor es un pueblo precioso, y el Burgos de Osma tambien esta bien. salen otros 100 km más o menos.
Si lo que buscas es dar vueltas "alrededor" del cañón ... hay mil carreterillas secundarias por la zona, pero no se muy bien como estarán de asfalto y tal, eso si son preciosas de paisajes fijo.
Saludos.