Depende si es normal, o sea con ácido, o de gel, que son los que ahora colocan como standard.
BMW tiene cargadores para ambos tipos. Ya sé que no son de los mas baratos, pero en más de 8 años no he tenido ninguna problema con ellas.
Yo suelo tenerla enchufado siempre, pero con un enchufe de esos con reloj incorporado que se me enciende una vez cada 24 horas durante una hora ( o las que quieras ), para mantenerlo siempre a tope.