Una cuestión que me tiene intrigado, cual e s la causa de que a baja velocidad la dirección se cierre en una r1200rt. Estoy pensando en baja presión del neumático, deformación del neumático, precarga deficiente del amortiguador delantero, mala actuación del ESA. Otra pregunta el ESA actúa sobre el amortiguador trasero solo o los dos delantero y trasero, sube y baja la amortiguacion? O actúa sobre la dureza. Gracias.