Yo lo hago con un rotulador de pintura al guan (tipo posca) y se hace en 5 minutos sin problema.
Tengo un destornillador viejo muy muy ancho, trabajado para que tenga forma de "t" y entre en el orificio y se centre perfecto.
Y como dice, todo bien limpio y engrasado.
Los otros 2 metodos, los he usado, y no quedan mal, pero si lo quieres perfecto, el sistema del rotulador es el mejor.
Entre cada prueba para ver los trazos, los limpio con limpiador de frenos y un trapo, y así no me lio con marcas viejas.
Es importante hacerlo en varios puntos.