Lo más sencillo (sin desmontar)
Compras wd40 (o 3 en 1) y le "enchufas" como para una boda entre el estribo metálico y la goma. Luego, con la mano y un guante puesto (o te resbalará) giras la estribera en sentido horario o antihorario, como te vaya mejor mientras tiras hacia atrás. Sale en 30 segundos.
Para montar, igual, le metes a la nueva wd40 y la metes "girando". No hay que desmontar nada más (si no quieres)
Un saludo,