Hola.
Si es por fuera con un cepillo estrecho (tipo pincel) del todo a 100 y agua con jabón de lavar platos.
Si es por dentro, hay un producto que, cuando haces un cambio de aceite, lo pones en lugar del aceite definitivo, pones la moto al ralentí unos pocos minutos (te lo pone en las instrucciones), lo sacas y le pones el aceite definitivo.
En cualquier tienda de accesotrios y producots de automocióbn te informarán.
Saludos