las correas trapezoidales, o de accesorios, o como querais llamarlas, normalmente todo el mundo las llama correa de alternador, por ser la que cumple la funcion de hacer mover el aternador para que este haga generar corriente para todo el vehiculo.
Se cambian si es un uso continuado si a un kilometraje determinado, pero si no usa la moto mucho, y como dices que tiens 4 o 5 años la correa no seria demas que la cambiases, dado que puede presenetar cristalizacion y estriado debido a las tiranteces repetidas y paro prolongado que tiene.
No nos olvidemos que el compuesto de la correa aparte de nylon es goma, y que esta se deteriora con el cambio de temperaturas y un uso y por tiempo.
Lo de si las camias o no las camias hasta que rompa, quiza porque nunca os toco quedaros colgados por una correa, si os hubiera pasado o la reparacion hiciera bastante daño en vuestras cuentas corrientes creo que no tomariais tan al a ligera ese elemento.