Mira las coordenadas de los puntos y los copias directamente, creo que sin hacer nada es el mismo formato, eso es algo que se me ocurre, pero no lo se, ni he probado
yo haria una ruta con los POIs, y usaria el convertidor mapstogpx (https://mapstogpx.com) exportando solo los POis, es una opcion, a partir de ahi con el fichero gpx ya puedes quitar lo que quieras.
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